東武線・杉戸高野台駅（８：００）
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東京メトロ半蔵門線・大手町駅（９：４０）
皇居東御苑・大手門入口
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三の丸尚蔵館
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百人番所
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富士見櫓
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松の大廊下跡
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バラ園
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石室
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天守台（江戸城天守閣跡）
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大奥跡
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白鳥壕
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二の丸庭園
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皇居東御苑・大手門出口
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東京駅ガード下・昼食（１５００円）
（１２：３７−１３：３０）
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ＪＲ東京駅（１３：３５）
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ＪＲ両国駅（１３：５５）
江戸東京博物館
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都営大江戸線・両国駅（１５：５０）
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東武線・杉戸高野台駅（１７：３０）