質問＜２０１６＞２００４／１０／２２
from=二代目・指圧野郎
「座標」

三角形 A(1,2,1) B(-1,0,4) C(0,-3,0)を、X座標軸、Y座標軸、Z座標軸に
それぞれ45度回転させた頂点座標A',B',C'を求めよ。

★希望★完全解答★

お便り２００４／１０／２９
from=UnderBird

回転する順番が異なると、移される点も異なるので、
X座標軸、Y座標軸、Z座標軸の順にそれぞれ45°なのか確認したいです。

例えばｚ座標軸を中心に45°回転を表す行列Pは、
P=([cos45°,-sin45°,0],[sin45°,cos45°,0],[0,0,1]) 
ただし、［］は行ベクトル
同様に行列Q,Rを求め、その積の行列RQPを求めればよい。