質問<2016>2004/10/22
三角形 A(1,2,1) B(-1,0,4) C(0,-3,0)を、X座標軸、Y座標軸、Z座標軸に それぞれ45度回転させた頂点座標A',B',C'を求めよ。 ★希望★完全解答★
お便り2004/10/29
from=UnderBird
回転する順番が異なると、移される点も異なるので、 X座標軸、Y座標軸、Z座標軸の順にそれぞれ45°なのか確認したいです。 例えばz座標軸を中心に45°回転を表す行列Pは、 P=([cos45°,-sin45°,0],[sin45°,cos45°,0],[0,0,1]) ただし、[]は行ベクトル 同様に行列Q,Rを求め、その積の行列RQPを求めればよい。